Фамилия Песоцкая образована от названия украинского или польского села Пески, Песецк, Песоцк, которое вероятно, находилось в песчаной местности. Не исключено также, что в основу фамилии легло мирское имя Песко – уменьшительная форма от нецерковного имени Пёс – «собака». Такого рода имя вовсе не казались оскорбительными в старину. Тем более, что Пёс издревле считался верным другом человека.