Основой фамилии Песецкая послужило мирское имя Пес (Песек). Мирское имя Пес (Песек) восходит, вероятно, к польскому слову pies, piesek - «собака». Однако не исключено, что фамилия Песецкая представляет собой вариант фамилии Писецкая. В таком случае она образована от прозвища Писец. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «должностное лицо, занимающееся перепиской и составлением канцелярских бумаг», а также «переписчик и составитель рукописных книг». Основатель рода Песецких мог служить писарем (то есть переписчиком бумаг) в суде или составлять писцовые книги, в которых переписывались земли, угодья, подлежащие налогообложению. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пес (Песек), со временем получил фамилию Песецкая.