Фамилия Петинцева образована от имени Петя — уменьшительной формы крестильного имени Пётр. В переводе с греческого Пётр означает «камень». Это имя веками оставалось одним из самых распространённых на Руси, поэтому и производных от него фамилий появилось множество: Петров, Петин, Петюкин, Петраков. Петинцева стоит в этом ряду особняком из-за редкой модели образования.

Разберём словообразовательную цепочку. Фамилия — отчество третьего порядка: Петинцев — сын Петинца, внук Петина, правнук Пети. Двойной суффикс -ин- + -ец- встречается нечасто. Обычно такие формы фиксировали принадлежность к младшей ветви рода или выделяли потомка по имени деда. Если Петров отвечает на вопрос «чей сын?», то Петинцев буквально означает «внук или потомок Пети». Подобные трёхступенчатые отчества в XVII–XVIII веках помогали различать однофамильцев в деревнях, где половина мужчин носила имя Пётр.

Скорее всего, основатель рода Петинцевых был человеком из простого сословия. Сложные отчества с суффиксом -ец редко закреплялись за дворянскими родами, которые предпочитали формы на -ов и -ин. В крестьянской и посадской среде такие фамилии фиксировали без специального указа, естественным путём: сначала человека звали Петин сын, затем его сына — Петинцев, а уже за внуками это прозвище закрепилось как наследственное.

Женская форма Петинцева — не отдельная фамилия, а грамматический вариант той же родовой основы. В документах XIX века жену или дочь Петинцева записывали с окончанием -а, и это не меняло ни происхождения, ни значения фамилии. Сегодня носительницы фамилии часто сталкиваются с вопросом, не «испорченная» ли это версия Петинцевой — нет, обе формы равноправны и восходят к одному отчеству.

Ударение в фамилии обычно падает на второй слог: Петинцева. В разговорной речи встречается вариант с ударением на первый слог, но исторически верным считается ударение на «и», поскольку оно сохраняется в имени Петя и в промежуточной форме Петин. Если ваши предки носили эту фамилию, вы почти наверняка происходите из семьи, где имя Пётр передавалось из поколения в поколение, а дальние родственники могли носить фамилии Петин, Петинцев или Петинов — все они выросли из одного корня.