Фамилия Петинцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Петинцев послужило церковное имя Петр. Петя – уменьшительная форма крестильного мужского имени Петр, которое в переводе с греческого означает «камень». Фамилия представляет собой отчество третьего порядка: Петинцев – сын Петинца, внук Петина, правнук Пети. На Руси считалось, что если дать ребёнку имя святого или мученика, его жизнь будет благой и праведной, потому что существует незримая связь между именем и его святым покровителем. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Петя, со временем получил фамилию Петинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Петинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Петинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.