Фамилия Петренков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Петренков послужило церковное имя Петр. Мужское крестильное имя Петр в переводе с греческого означает «камень». Скорее всего, фамилия Петренков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Петренко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. О точном месте и времени возникновения фамилии Петренков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Петренков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.