Фамилия Пиколов — одна из тех, где с ходу не угадаешь корень. Если отбросить типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей сын?»), остаётся основа «Пикол». Самое простое и прямое объяснение: прозвище от слова «пик» или «пика». В южнорусских и украинских говорах «пика» — это не только холодное оружие (копьё, рогатина), но и длинный, худой предмет, а также прозвище высокого и тощего человека. Так что предок-родоначальник мог быть либо мастером по изготовлению пик, либо сам обладал характерной внешностью — долговязый, «длинный, как пика».

Но есть и другая, менее очевидная версия. В некоторых диалектах «пикать» означало «пищать», «издавать тонкий звук», а «пикола» — это пискля, крикса. Тогда Пиколов — сын человека, которого за громкий голос или капризный нрав прозвали Пиколой. Такие «звуковые» прозвища были нередки в крестьянской среде, где меткое слово цеплялось на всю жизнь.

Словообразовательная модель проста и типична для XVI–XVII веков: прозвище Пиколо (с окончанием -о, характерным для украинского или западнорусского влияния) плюс суффикс -ов. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог: Пико́лов. Встречается она нечасто, и её география размыта — единичные случаи зафиксированы в Рязанской, Тамбовской и Воронежской областях, что как раз стык великорусских и южнорусских говоров, где «пика» в значении «копьё» было в ходу.

Сравните с однокоренными фамилиями: Пиков, Пикин, Пикалов. Пикалов — более распространённый вариант, где основа та же, но суффикс другой (-ал). Пиколов стоит чуть особняком: суффикс -ол в прозвищах встречается реже, он придаёт слову уменьшительно-пренебрежительный или шутливый оттенок. То есть Пикола — это не просто «пика», а «пичка», «пичужка» или «маленькая пика». Возможно, так дразнили невысокого, но бойкого человека.

В официальных документах XVII–XVIII веков эта фамилия почти не встречается — скорее всего, она из поздних крестьянских, когда после отмены местничества и введения ревизских сказок прозвища массово закреплялись как фамилии. Никакого дворянского или купеческого следа у Пиколовых нет, это фамилия, вышедшая из народа, из бытового, меткого прозвища, которое дали за внешность, характер или занятие.