Фамилия Пилинцов образована от прозвища Пилинец. По одной из версий, его получил выходец из местечка с названием Пилино (например, деревня Пилино есть в Галицком районе Костромской области). Однако не исключено, что это прозвище восходит к слову «пилить» или «пила» - «стальная полоса, пластинка с нарезными зубьями для резки или пилки чего-либо». В таком случае оно относилось к числу «профессиональных» именований и указывало на род занятий человека: скорее всего, человек по прозвищу Пилинец был столяром или плотником. Так и прозвище Пилинец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Пилинцов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пилинец, со временем получил фамилию Пилинцов.