Фамилия Пиняйлова — женская форма фамилии Пиняйлов, и её происхождение стоит искать в прозвище или имени, от которого образована основа. Наиболее вероятная версия связывает фамилию с диалектным глаголом «пиня́ть» — в некоторых русских говорах, особенно на севере и в Сибири, это слово означало «пенять», «упрекать», «жаловаться» или «ворчать». Соответственно, Пиняйло — это человек, который постоянно пинял, то есть ворчун или брюзга. Такие прозвища по характеру были распространены в крестьянской среде: они метко и не всегда лестно описывали поведение человека, но со временем закреплялись за родом.

Суффикс -лов (в основе «Пиняй-ло-в») указывает на то, что прозвище было образовано с помощью суффикса деятеля -ло: «пиняйло» — тот, кто пиняет. Модель «глагольная основа + -ло» характерна для русских прозвищ, часто ироничных (сравните: «ворочайло», «пугайло»). Добавление фамильного суффикса -ов превратило прозвище в наследственную фамилию: Пиняйлов — сын Пиняйлы.

Менее вероятна, но возможна связь с личным именем Пиня — уменьшительной формой от канонических имен Пинна, Пинхас или даже Степан (через форму Степиня). В таком случае фамилия могла образоваться от отчества «Пиняйлов» — «чей?» — «Пиняйлов», то есть принадлежащий Пиняю. Однако прозвищная версия выглядит убедительнее, поскольку суффикс -ло редко используется в отчествах от имен, зато типичен для прозвищ по действию.

Фамилия редкая и локализована в основном в центральных и северных регионах России. Встречается в документах по Вологодской и Нижегородской областям, а также в Пермском крае. Вариант написания с буквой «ё» (Пиняёлова) может указывать на местное произношение, но в большинстве случаев в записях стоит «е». Сословный состав носителей — преимущественно крестьяне и мещане, что типично для прозвищных фамилий, не связанных с дворянскими родами.

Таким образом, если ваши предки — Пиняйловы, скорее всего, родоначальником был человек с живым и несдержанным языком, которого в деревне прозвали Пиняйлой. Фамилия сохранила этот отпечаток бытовой характеристики, и в этом её своеобразие.