Основой фамилии Пиняева послужило мирское имя Пиняй. В основе мирского имени Пиняй лежит глагол «пинать» в значении «толкать. Вполне вероятно, что это имя получил непоседливый, подвижный ребенок. По другой версии, фамилия Пиняева образована от мордовского имени Пиняй, которое восходит к слову «пине», то есть «собака». Имена с основами, обозначающими названия животных, широко распространены у мордовского народа. Согласной еще одной гипотезе, фамилия Пиняева ведет свое начало от прозвища Пиняй, в основе которого лежит слово «пиня». В переводе с языка коми оно означает «борона». Возможно, что такое прозвище получил крестьянин. Мирское имя Пиняй зафиксированного в городе Владимире в 1613 году. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пиняй, со временем получил фамилию Пиняева. Фамилия Пиняевы встречается в различных исторических документах. Так, в Книге памяти Калужской области упоминается инструментальщик восстановительного поезда Пиняев Кузьма Карпович, родившийся в 1897 году в селе Брынцы Сухиничского района Калужской области.