Фамилия Поендаев — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её основа — «поенда» — не встречается в современных словарях русского литературного языка, поэтому разбор приходится начинать с поиска корня и диалектных связей.

Скорее всего, в основе лежит диалектное или профессиональное прозвище. В южнорусских и украинских говорах известно слово «поенда» или «поендрик» — так называли человека с необычной, сутулой или перекошенной походкой, вертлявого или неуклюжего. Глагол «поендать» в некоторых областях означал «идти вразвалку», «ковылять», «ерзать». Отсюда прозвище Поенда — человек с характерной манерой двигаться. Суффикс -ев указывает на патронимическую модель: Поендаев — сын Поенды. Такая словообразовательная цепочка типична для фамилий, образованных от прозвищ на -а: «Косой → Косаев», «Хромой → Хромаев» и т.п.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркскими языками. В некоторых тюркских наречиях есть корень «поен» (poen) — «высокий», «длинный». Если предположить, что основа была заимствована и адаптирована с помощью русского суффикса, то Поендаев могло означать «сын высокого человека». Однако для этой гипотезы нет прямых документальных подтверждений, и она уступает славянской версии по простоте и логике.

Географически фамилия тяготеет к югу России и Украине. Встречается она редко, в основном в Курской, Белгородской областях, а также в документах казачьих старейшин XIX века. Сословная принадлежность, скорее всего, крестьянская или однодворческая — прозвища такого типа редко давали дворянам, зато были обычны в среде земледельцев и ремесленников.

Итог: Поендаев — фамилия от прозвища, описывавшего походку или манеру поведения предка. Никакой тайны в ней нет, но она отлично сохранила диалектный оттенок, который почти исчез из живой речи.