Фамилия Потюпкин — редкая и неочевидная по происхождению. В ней сразу бросается в глаза суффикс -ин, который в русских фамилиях указывает на принадлежность: Потюпкин — это «чей?» — сын Потюпки. А вот что такое «Потюпка» — вопрос, на который нет одного ответа.

Скорее всего, в основе лежит прозвище, связанное с диалектным глаголом «тюпать» — в разных говорах он означал «идти мелкими шагами», «ковылять», а в ряде мест — «стучать», «колотить». Приставка по- могла придавать значение «немного», «слегка»: Потюпка — человек, который чуть прихрамывает, семенит или нетвёрдо стоит на ногах. Такие прозвища давали по заметной, но не резкой особенности походки. Вторая версия, менее вероятная, — связь с диалектным «тюпа» (неуклюжий, медлительный человек) или с глаголом «потюпать» (пойти, отправиться). В любом случае, это прозвище из бытовой, разговорной среды, а не из книжной или церковной.

Модель образования типична для северных и центральных губерний России: сначала появилось прозвище Потюпка, а его дети записались как Потюпкины. Фамилия не получила широкого распространения и осталась локальной. Встречается она в основном на территории бывшей Рязанской губернии и соседних областях — это подтверждается данными переписей и метрических книг XIX века. Никакого отношения к знатным родам или известным историческим личностям она не имеет: Потюпкины — это крестьяне или мещане, и их фамилия — прямое свидетельство того, что предка прозвали по характерной, скорее всего, неловкой походке.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Потюпкин стоит в одном ряду с Тюпкиным, Тюпаевым и Потюпиным, но именно вариант с суффиксом -к- и окончанием -ин — самый редкий и, вероятно, самый старый. В современном написании фамилия устойчива, путаницы с буквой «ё» обычно не возникает: ударение, судя по произносительной традиции, падает на второй слог — Потю́пкин.