Фамилия Пояроква — редкая и нестандартная. Она принадлежит к группе фамилий, образованных от прозвищ, связанных с производством и ремеслом. Основа здесь — слово «поярок», которое в старину называло шерсть первой стрижки ягнёнка (весеннюю, отсюда и корень, связанный с «яркой» — молодой овцой). Такая шерсть ценилась за мягкость и использовалась для изготовления тонкого сукна и валяной обуви — в частности, валенок-поярков.

Словообразовательная модель необычна. В русских фамилиях от слов женского рода на -а обычно закрепляется суффикс -ин (Пояркин). Здесь же мы видим суффикс -ов, характерный для основ мужского рода, и окончание -а. Это говорит о том, что фамилия, скорее всего, застыла в форме родительного падежа единственного числа от прозвища Поярок: «сын (или дочь) Поярка». То есть Пояроква — вариант, возникший в среде, где фамилии ещё не устоялись и передавались по отцу с окончанием, указывающим на принадлежность (чей? — Пояроква). Возможно, это женская форма, закрепившаяся за вдовой или дочерью, но в документах она могла перейти и на потомков.

В географическом плане фамилия тяготеет к северным и центральным губерниям России, где было развито овцеводство и валяльный промысел. Предок Пояроква мог быть не просто пастухом, а мастером по выделке поярковой шерсти или валяльщиком тонких войлоков. В отличие от более массовой фамилии Поярков, форма с окончанием -ва встречается редко и может указывать на конкретную локальную традицию записи фамилий, например, в ярославских или вологодских погостах, где женские формы могли фиксироваться за целыми семьями.

Споров о происхождении почти нет: связь с шерстью и овцой — единственная убедительная версия. Попытки вывести фамилию от тюркского «поярок» (в значении «подарок») несостоятельны, так как слово исконно славянское и фиксируется в словарях русского языка с XVII века. Таким образом, фамилия Пояроква — живое свидетельство ремесленной специализации предков, сохранившее необычную грамматическую форму.