Фамилия Поярова — это женская форма, а её основа, мужская фамилия Пояров, образована от прозвища или нецерковного имени Пояр. В русских говорах слово «поярый» означало «пылкий, ретивый, горячий», а также «гневливый, вспыльчивый». Человек с таким прозвищем, скорее всего, отличался живым, несдержанным нравом. Модель образования простая и типичная для центра России: к основе на твёрдый согласный прибавили суффикс -ов, обозначающий принадлежность («сын Пояра» или «из семьи Пояра»).

Есть и вторая, менее очевидная версия, которую предлагают некоторые исследователи. В диалектах северных областей «поярок» — это шерсть, снятая с ягнёнка (первая весенняя стрижка). В этом случае прозвище Поярок (или Пояр) мог получить овцевод или валяльщик, работавший с такой шерстью. Однако эта трактовка встречается реже: она объясняет происхождение фамилии только через цепочку Поярок → Пояр, что менее естественно для живой речи, чем прямое прозвище по характеру.

Фамилия Пояров (и Поярова) довольно редкая, её нет в списках самых распространённых русских фамилий. Встречается она преимущественно в центральных и северных регионах России — в Вологодской, Костромской, Ярославской областях, что косвенно подтверждает обе версии: и диалектное слово «поярый» там бытовало, и овцеводство было развито. По сословной принадлежности предки Пояровых, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, так как фамилия образована от бытового прозвища, а не от имени святого или географического названия.

Однокоренные фамилии — Поярков, Пояриков, Поярышев — встречаются ещё реже, но все они восходят к тому же корню. В дореволюционных метрических книгах фамилия могла записываться через «ять» (Пояровъ), но произношение и значение от этого не менялись.