Основой фамилии Поярков послужило мирское имя Поярок. Нецерковное имя Поярок упоминается в различных исторических документах с XIV— XVI веков. В основе имени лежит старославянское слово «яра», т.е. Соответственно, «по яре» означало «по окончании весны». Исходя из этого, можно предположить, что Поярком родители назвали своего сына, родившегося в начале лета. Поэтому Поярок могло также относиться и к так называемым «охранительным» именам. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Поярком. Согласно другой версии, фамилия Поярков образована от прозвища Поярок из нарицательного «поярок» - «шерсть, получаемая при стрижке ягнят в возрасте 5—7 месяцев». В таком случае прозвище могло относиться к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность основателя рода. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Поярок, со временем получил фамилию Поярков.