Фамилия Пояскова — женская форма фамилии Поясков. Её основа — прозвище или нецерковное имя Поясок, которое в старину давали не по предмету одежды, а по внешности или поведению. Чаще всего так называли подпоясанного, статного человека — того, кто носил пояс на виду, не прятал его под верхней одеждой. В крестьянской среде пояс был не просто деталью костюма, а оберегом, символом готовности к работе. Поэтому прозвище Поясок могло закрепиться за человеком аккуратным, собранным, «при поясе».

Модель образования типична для русских фамилий: от основы на -к- с помощью патронимического суффикса -ов. Поясков — буквально «сын Пояска». Суффикс -к- в исходном имени указывает на уменьшительно-ласкательную или прозвищную форму, что характерно для бытовых, неофициальных имён Древней Руси.

Географически фамилия встречается в центральных регионах России, особенно в Поволжье и на Урале. В архивных записях XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с фамилией Поясков, но массового распространения она не получила. Редкость фамилии может объясняться тем, что прозвище Поясок не было широкоупотребительным — чаще в основе фамилий лежали более распространённые ремесленные или внешностные признаки.

В словаре русских фамилий Б. Унбегауна подобные образования разбираются в группе «прозвищ по одежде», но сам корень «пояс» там не выделен в отдельную статью. Это косвенно подтверждает, что фамилия локальная и не попала в общерусские ономастические справочники XIX века. Сравните с однокоренными Поясов, Поясин — они тоже редки, что говорит о едином очаге возникновения.

Таким образом, Пояскова — фамилия, указывающая на предка, которого в деревне знали как подпоясанного, опрятного мужика. Никакого тайного смысла или дворянского происхождения за ней нет, зато есть прямая связь с бытом и языком русской провинции.