Фамилия Поюрова — женская форма, мужская — Поюров. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Поюр. Слово «пою́рый» в русских говорах означало «поворотливый, расторопный, проворный». В словаре Владимира Даля зафиксировано: «поюрый — бойкий, скорый, прыткий». Человек с таким прозвищем, скорее всего, отличался живостью характера и быстротой в делах.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов (в женском роде -ова) присоединяется к основе прозвища. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Пою́рова. Такая модель широко распространена в центральных и северных губерниях России, что даёт основание предполагать происхождение фамилии из этих регионов.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с глаголом «поить» или «пойло». В этом случае Поюр — человек, который поит скот, водовоз или содержатель питейного заведения. Однако эта гипотеза слабее: глагольная основа «пои-» дала бы формы вроде «Пойлов», а не «Поюров». Фонетически «поюрый» как прилагательное — более естественный источник.

Фамилия редкая. В открытых данных переписей и телефонных справочников она встречается единично, преимущественно на Урале и в Западной Сибири — регионах, куда переселялись крестьяне из северных и центральных губерний в XVIII–XIX веках. Это косвенно подтверждает севернорусский след прозвища.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Поюровский, Поюровцев — показывает, что исходное прозвище бытовало в разных формах и могло обрастать дополнительными суффиксами. Но вариант без суффиксального усложнения, Поюров, — самый прямой и древний по образованию.