Фамилия Поюров — редкий случай, когда прозвище не привязано к ремеслу, внешности или имени, а построено вокруг глагола. В основе лежит древнерусское «поюрить» — гнать, торопить, понукать. В словаре В. И. Даля зафиксировано слово «юрить» в значении «спешить, суетиться, торопить». Соответственно, Поюр — человек, который постоянно кого-то подгонял, был нетерпеливым или сам суетился без меры. В некоторых говорах «поюра» называли непоседу или того, кто работает быстро, но кое-как.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель русских фамилий XVI–XVII веков: сын Поюра. Это патроним, закрепившийся за потомками. Географически фамилия тяготеет к северным и центральным областям России — в переписных книгах XVII века встречаются крестьяне с прозвищем Поюр в Вологодском и Костромском уездах. В южнорусских говорах и в украинском языке корень почти не фиксируется, что подтверждает северное происхождение.

Интересная деталь: в отличие от фамилий на -а (Поюра, Поюрин), форма Поюров образована от мужского прозвища на твёрдый согласный. Это значит, что прозвище было не ласкательным или уменьшительным, а полноценным — так могли назвать взрослого мужика за характер. В современных базах данных фамилия встречается редко, что говорит о локальном бытовании и возможном угасании рода.

Сравните с однокоренными: Поюровский (с польским или западнорусским суффиксом), Юрин, Юрков. Все они восходят к тому же глагольному гнезду «юрить», но Поюров — единственный, где приставка по- усиливает значение многократного или интенсивного действия. В бытовом контексте предок-носитель фамилии, скорее всего, был торопыгой или тем, кто постоянно погонял лошадей.