Фамилия Пралькова — женская форма фамилии Пральков, и её основа — почти наверняка прозвище или профессия. В русском языке слово «праль» или «праля» (от глагола «прать» — стирать, бить бельё) означало прачку, человека, занятого стиркой. Это редкий случай, когда фамилия образована от названия ремесла, которое исторически считалось женским, но в основе лежит мужская форма. Суффикс «-ов» указывает на принадлежность: Пральков — буквально «сын прачки» или «человек из семьи прачки». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от названий занятий (Кузнецов, Плотников), но здесь исходное слово вышло из активного употребления и сегодня звучит архаично.

Слово «прать» — общеславянское, родственное литовскому spirti (напирать, давить) и латинскому premere (жать). В древности стирка была не мытьём, а именно выколачиванием и отжимом белья, поэтому «прачка» — это не просто «стиральщица», а человек, который бил и мял ткань. Фамилия Пральков могла закрепиться за потомками такой работницы или за мужчиной, носившим прозвище Праль (например, за вдовцом, взявшим на себя женскую работу, или за тем, кто держал прачечную). В говорах встречаются варианты «пральник» (валек для стирки) и «пральня» (прачечная), что дополнительно укрепляет профессиональную версию.

Географически фамилия редкая и тяготеет к южнорусским и украинским областям, где слово «праля» было более употребительно. В центральных и северных губерниях чаще говорили «прачка», поэтому там возникали фамилии Прачкин, Прачков. Пралькова — более локальный вариант, сохранивший старую фонетику. Встречается она в основном в Курской, Воронежской, Ростовской областях и на востоке Украины, что подтверждается данными современных телефонных справочников и архивов переписей.

С точки зрения словообразования, фамилия необычна тем, что суффикс «-ов» присоединён к основе, оканчивающейся на мягкий согласный (ль), что для русских фамилий редкость — обычно в таких случаях появляется «-ев» (Пральков, а не Пральков). Но здесь мягкость исчезла из-за твёрдого суффикса, и это указывает на то, что фамилия оформилась в эпоху, когда окончание «-ов» стало универсальным для всех основ. Единственная альтернативная версия — что основа «Праль» восходит к личному имени или прозвищу, не связанному со стиркой, например, к диалектному «праль» (прялка, веретено) или к искажённому «Парамон» (через форму Праля). Но это маловероятно: ни в одном из доступных ономастических словарей (Унбегаун, Никонов) нет примеров имени Праль, а профессиональная версия подтверждается живыми говорами.