Фамилия Палькова образована от прозвища, которое восходит к нарицательному «палик» - «ластовка, проставка в рубахе, часто цветная». Вероятно, Пальком (или Паликом) прозвали человека, который ходил в такой рубахе. Нельзя также исключить связь этой фамилии с глаголом «палить». В этом случае предок, получивший такую фамилию, потерял все свое имущество в результате пожара. После этого его могли в народе нарекать Палеком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Палёк, со временем получил фамилию Палькова.