Фамилия Пранькова — женская форма, а её мужской вариант Праньков. В центре разбора — основа Праньк-, которая сразу указывает на словообразовательную модель: суффикс -к- в русских фамилиях часто встречается в прозвищах, образованных от глаголов или имён с уменьшительным оттенком. Корень здесь — «пран-», который восходит к глаголу «прать» (устаревшее «тереть, мыть, стирать бельё»). В старину «прать» означало колотить или мять ткань во время стирки, отсюда и «прачка» — женщина, занимавшаяся стиркой.

Прозвище Пранька мог получить человек, чья профессия была связана с этим занятием: валяльщик сукна, белильщик холстов или просто тот, кто постоянно возился с водой и тряпьём. Суффикс -ьк- (в форме Пранька) типичен для русских обиходных имён и прозвищ, он придаёт слову разговорный, «домашний» оттенок. Таким образом, Праньков — это буквально «сын Праньки», то есть потомок человека с таким прозвищем.

Версия о происхождении от личного имени Пран (редкого, возможно, сокращённого от Порфирий или Прохор) менее вероятна: для таких имён характернее суффиксы -ин или -ов напрямую (Пранов, Прохоров), а форма с -ьк- указывает именно на прозвищную, а не крестильную основу. Географически фамилия встречается в центральных и северных областях России, где было развито домашнее ткачество и стирка вручную, но в целом она редкая.

Социальный контекст: носители фамилии Праньковы в XIX веке, скорее всего, относились к крестьянскому или мещанскому сословию — ремесленники или работные люди, чей быт был тесно связан с чёрной работой. Никаких дворянских родов с такой фамилией в родословных книгах не зафиксировано, что подтверждает её «простонародное» происхождение.