Фамилия Припаньковская — редкий случай, когда географическая привязка почти наверняка перевешивает прозвищное происхождение. Перед нами типичная «-ская» фамилия, образованная по модели, характерной для польской, украинской и белорусской шляхты, а также для русского духовенства. Суффикс -ск- указывает на связь с местом: владельца или выходца из некоего Припаньково или Припаньковичи.

Основной вопрос — что такое «Паньково» в основе. Самая прямая версия: это название населённого пункта, образованного от имени Панько. Панько — уменьшительная форма от Пантелеймон (в народе Пантелей) или, реже, от Панкратий. В украинском и белорусском языках «панько» могло быть и шутливым прозвищем мелкого пана или барина, но в качестве топонима чаще работает именно личное имя. Приставка «при-» в фамилии означает «тот, кто живёт при (у) Панькова» — то есть в соседнем селе или на выселках. Такие фамилии часто давали крестьянам, переселившимся из одного поместья в другое, или священникам, получившим назначение в храм при конкретном селе.

Менее вероятна, но возможна версия, что «паньковский» — это прозвище по отцу или хозяину: «сын Панька» или «человек пана Панька». Однако форма с приставкой «при-» и окончанием -ая (не -ий) для русской фамилии женского рода в исходной записи (Припаньковская, а не Припаньковский) намекает на то, что фамилия могла закрепиться в женском варианте — например, за вдовой или дочерью, записанной по месту жительства.

Географически фамилия тяготеет к западнорусским и украинским землям, где топонимы на -ово/-ево с приставкой при- встречаются часто. В дореволюционных метриках следов почти нет — фамилия либо очень локальная, либо была изменена в написании (например, из Припаньков или Припанковский). Определённо сказать, к какому сословию относились первые носители, сложно: «-ская» встречается и у дворян, и у духовенства, и у однодворцев. Единственное, что можно утверждать с высокой долей уверенности: предок нынешних Припаньковских жил на краю села, которое называлось Паньково, и это обстоятельство стало его родовым именем.