Фамилия Припаньковский — один из тех случаев, когда с первого взгляда кажется, что основа ясна, а на деле всё сложнее. На слух она воспринимается как типичная польская или западнорусская фамилия на -ский, образованная от названия места. И действительно, географическая модель здесь самая вероятная. «Припаньковский» — это человек, который родом из населённого пункта с названием вроде Паньково, Паньковка или Припаньки. Приставка «при-» в топонимах часто указывала на расположение рядом с чем-то: село Припаньково могло стоять у речки Паньковки или рядом с основным селом Паньково.

Корень «Паньк-» восходит либо к уменьшительной форме имени Панкратий (в народе — Панкрат, Панька), либо к имени Пантелеймон (Панька). В русских говорах «панька» могло быть и прозвищем — так называли человека, который важничал, старался выглядеть как пан, отсюда же ироничное «панькаться» (нянчиться, возиться). Но для фамилии на -ский прозвищное происхождение менее типично: такой суффикс в русской традиции закреплялся за дворянскими и шляхетскими фамилиями, а также за теми, кто переселялся из другого имения или села.

Вероятнее всего, Припаньковские — это потомки мелкой шляхты или однодворцев из западных губерний Российской империи (Могилёвская, Витебская, Смоленская губернии), где фамилии на -ский были массовыми. Фамилия вполне могла возникнуть и в среде православного духовенства: священникам часто давали «благозвучные» фамилии от названий сёл, где они служили. Сейчас фамилия встречается редко, преимущественно в Беларуси и на западе России, что подтверждает её региональную привязку.