Фамилия Прислупская — типичный пример польско-белорусско-украинской модели образования фамилий на -ский/-ская. В её основе лежит географическое название, а точнее — название населённого пункта. Такие фамилии в XVI–XVIII веках чаще всего получали дворяне и шляхта, указывая на своё родовое поместье или место рождения.

Корень фамилии — Прислуп или Прислупа. В польском и украинском языках слово «прислуп» (przysłup) имеет несколько значений. Самое вероятное для фамилии — «столб», «опора», «подпорка». В диалектах так могли называть пограничный столб, межевой знак или столб, поддерживающий крышу в традиционной постройке. Отсюда и прозвище: Прислупа — человек, живший у такого столба, либо тот, кого прозвали за высокий рост или прямую осанку.

Однако в ономастике более надёжной считается версия топонимического происхождения. В Польше и на западе Украины есть несколько сёл с названием Прислуп (Przysłup) — например, в Подкарпатском воеводстве или вблизи Львова. Фамилия Прислупский/Прислупская могла закрепиться за выходцами из этих мест. Окончание -ская указывает на принадлежность к местности: «из Прислупа».

Спорный момент — возможная связь с глаголом «прислупить» (закрыть, прижать) или с чешским «přisloupit» (присоединиться). Эти версии менее убедительны: для прозвища по действию скорее использовали бы форму Прислуп или Прислупка, а не фамилию на -ский.

Социально фамилия Прислупская могла принадлежать как мелкой шляхте, так и крестьянам, переселившимся в другую местность и взявшим фамилию по названию родной деревни. В Российской империи такие фамилии нередко русифицировали, заменяя окончание на -ий или -ая, но исходная форма Прислупская сохранилась в западных губерниях.

Точных данных о первых носителях или известных людях с этой фамилией нет — она редкая и локальная. Встречается преимущественно в Польше, Беларуси и на западе Украины, изредка — в России.