Фамилия Пряморуков — редкий случай, когда прозвище почти не требует расшифровки. Её основа — прилагательное «прямая» и существительное «рука». В древнерусском языке «пряморукий» означало не столько физическую особенность (выпрямленная рука), сколько характер: честный, открытый, неспособный на хитрость и криводушие. В народе так могли назвать того, кто резал правду в глаза, не гнул спину перед сильными и не брал чужого. В этом смысле Пряморуков — антоним фамилиям вроде Криворуков, которые тоже существовали, но несли другой оттенок: неловкого или нечестного человека.

Модель образования типична для русских фамилий XVI–XVII веков: суффикс -ов присоединялся к прозвищу на -ой/-ый, превращая его в притяжательное прилагательное. Пряморукой → сын Пряморукова → Пряморуков. Показательно, что фамилия не получила суффикса -ин, хотя основа женского рода («рука»). Это говорит о том, что прозвище осознавалось как цельное прилагательное, а не как сочетание с существительным в родительном падеже.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным областям России. В переписях XVII–XVIII веков Пряморуковы встречаются среди крестьян и посадских людей Вятки, Костромы и Вологды. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — это чисто народное, «говорящее» прозвище, которое давали в среде, где прямоту ценили, но не всегда поощряли начальники.

В отличие от фамилий, образованных от профессий или крестильных имён, Пряморуков — редкий образец «характерологической» фамилии, где прозвище описывало внутреннее качество, а не внешность или занятие. Похожая модель — у фамилий Добролюбов, Миролюбов, но там основа — сложение с «любить», а здесь — с «рукой», что делает фамилию почти уникальной. В словаре Б. Унбегауна аналогии встречаются лишь единично, что подтверждает: Пряморуков — не тиражированная модель, а штучное образование.