Фамилия Прямосудов — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти не требует расшифровки. Корень здесь прозрачен: «прямой суд». Однако за этой прямотой стоит не столько юридическая, сколько бытовая характеристика человека. Прямосудом на Руси называли не судью и не чиновника, а человека прямого, резкого в оценках, того, кто «резал правду-матку» невзирая на лица. Прозвище могло закрепиться за крестьянином или ремесленником, известным в своей округе бескомпромиссностью и честностью, — оно не указывает на профессию, а описывает характер.

Модель образования типична для русских фамилий XVII–XIX веков: основа «Прямосуд» плюс патронимический суффикс -ов, означающий «сын Прямосуда» или «из семьи Прямосудовых». Интересно, что в отличие от фамилий, образованных от сложных «говорящих» прозвищ (вроде Доброхотов, Злобинов), Прямосудов не утратил внутренней формы: любой носитель фамилии сразу понимает её смысл, что для русской ономастики редкость.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным регионам России. В переписных книгах и ревизских сказках XVIII века Прямосудовы встречаются в основном среди государственных крестьян и однодворцев — то есть в среде, где личные качества ценились выше сословных привилегий. Среди дворянства фамилия не отмечена: слишком откровенное прозвище для родословной, где ценились благозвучные книжные корни.

Ударение в фамилии устойчивое — на последний слог: Прямосу́дов. Вариант с ударением на «о» (Пря́мосудов) возможен в диалектах, но считается просторечным. Встречаются однокоренные фамилии Прямосудов и Прямосуд (без суффикса), но последняя крайне редка и обычно фиксируется у старообрядцев, где прозвища нередко сохранялись в неизменном виде дольше, чем у остального населения.