Фамилия Пянткивская — редкий пример, где географическая привязка почти наверняка перевешивает личное прозвище. Основа здесь — топоним, и скорее всего, белорусский или польский. Корень «Пянтк-» восходит к слову «пятка» в западнославянском (польск. pięta, белор. пята). Но вряд ли предок ходил с особо заметными пятками. Куда вероятнее, что фамилию дали по названию деревни или хутора — Пянтки, Пянтково или Пянтков. Такие названия встречаются в Подляшье и на Гродненщине, где «Пятка» могло быть прозвищем основателя поселения, а могло — названием по форме участка или изгиба реки.

Суффикс «-ск-» указывает на дворянский или шляхетский тип фамилии. Модель «Пянткивская» — это форма прилагательного от «Пянткив» (вариант «Пянтков» с мягким окончанием, характерным для западнорусских говоров). Окончание «-ая» — русская адаптация, так как в польском оригинале фамилия звучала бы как Piątkiewska. Фактически, это фамилия по владению или происхождению: «та, что из Пянткова». Носительница — потомок мелкой шляхты или зажиточных крестьян, которые в XVI–XVII веках получили фамилию по месту жительства.

Написание через «и» после «т» — редкое. В белорусских документах чаще встречается «Пянтковская» или «Пятковская». Вариант «Пянткивская» мог закрепиться в результате диалектного произношения (аканья и смягчения согласных) при переходе в русскую письменность. Если искать однокоренные фамилии, то самая распространенная — Пятков (отчество от прозвища Пяток), а также Пятаков, Пятин. Пянткивская стоит от них особняком: она не отчество, а именно топонимическая, и потому сразу говорит о том, что предки жили в конкретном месте, а не просто носили прозвище.