Фамилия Рачицка — один из тех случаев, когда написание подсказывает географию чаще, чем корень. Форма на -цка, а не на -цкий, почти наверняка указывает на польское или западнорусское происхождение. В польской ономастике фамилии на -цка (-cka) — это женский вариант, но в русской традиции, особенно у переселенцев из бывших земель Речи Посполитой, такое окончание могло закрепиться и как неизменяемая форма для мужчин, либо быть русифицированным вариантом от Рачицкий.

Основа фамилии — Рачиц- — восходит к топониму. Скорее всего, предок носителя фамилии был выходцем из населённого пункта с названием Рачице, Рачицы или Рачицк. Такие названия встречаются в Польше (например, Racice в Мазовецком воеводстве) и в западных регионах Беларуси и Украины, где были польские поселения. Корень «рач-» в славянских топонимах часто связывают с «рак» (речное животное) или с личным именем Рач (сокращение от Ратислав, Радослав). То есть село могли назвать по первому поселенцу или по обилию раков в реке.

Менее вероятна, но возможна версия от прозвища Рачка (работящий, цепкий человек, похожий на рака). Однако для фамилии с суффиксом -ицк-/-ицк топонимическое объяснение надёжнее: суффикс -иц- как раз типичен для географических названий (ср. Зеленица, Гостицы), а -ск- указывает на принадлежность.

Итак, Рачицка — фамилия, закрепляющая связь с конкретным местом. Её носители, вероятно, были мещанами или крестьянами из западных губерний Российской империи, которые после разделов Польши вошли в состав России. Встречается она редко, сосредоточена в основном в Польше, Литве, Беларуси и у потомков эмигрантов в США и Канаде. В России фамилия единична, чаще всего в варианте Рачицкий.