Фамилия Рапицка — редкая и сконцентрированная географически. Её носители почти исключительно встречаются в Польше, особенно в южных воеводствах. В России и на Украине фамилия практически не фиксируется, что сразу указывает на её польское происхождение. Это не русифицированная форма, а исконная польская фамилия, сохранившая местное окончание.

По структуре Рапицка — это типичная польская фамилия на -цка (-cka), женская форма от мужской Рапицкий (Rapicki). Суффикс -цкий/-ский в польской традиции указывает на происхождение из определённого места — села, поместья или урочища. Основа Рапиц- образована от названия населённого пункта. Скорее всего, речь идёт о нескольких небольших деревнях с корнем «Рап» — например, Рапа (Rapa) или Рапки (Rapki), которые встречаются в Варминьско-Мазурском воеводстве и на Подляшье. Названия этих сёл, в свою очередь, могли произойти от личного имени Рап, сокращённой формы от Рафаил (Rafał), либо от древнепрусского или ятвяжского слова, означавшего «репа» или «корнеплод». Вторая версия менее вероятна для фамилии, так как прозвища по растениям в такой форме почти не встречаются.

Таким образом, первый носитель фамилии Рапицкий (а его жена или дочь — Рапицка) был выходцем из деревни Рапа или Рапки. Такие фамилии закрепились за шляхтой и крестьянами в XVI-XVII веках, когда в Польше активно формировались топонимические фамилии. В отличие от русских фамилий на -ский, которые часто были семинарскими или дворянскими, польские «-цкие» могли принадлежать и мелкой шляхте, и свободным крестьянам, приписавшимся к определённой местности.

В современном написании Рапицка — это женская форма. Если вы встретили мужчину с такой фамилией, скорее всего, это либо опечатка, либо редкий случай, когда окончание не изменили при миграции. В польских документах мужской вариант — Рапицки (Rapicki). Фамилия не имеет отношения к слову «рапира» (шпага) — это народная этимология, не подтверждённая исторической ономастикой.