Фамилия Раукенас — редкий случай для русской ономастики, и её происхождение лежит не в славянской, а в литовской языковой среде. Это типичная литовская фамилия с характерным окончанием -ас, которое в мужском роде указывает на именительный падеж (в женском варианте было бы Раукене или Раукайте). В русском контексте фамилия сохранила исходную форму, что говорит о сравнительно позднем попадании носителей в русскоязычную среду, скорее всего, в XIX–XX веках, когда литовские фамилии уже не переделывали на славянский лад.

Основа фамилии — литовское слово raukas или raukė, которое переводится как «морщина», «складка» или «борозда». В переносном смысле так могли прозвать человека с морщинистым лицом, хмурого или, наоборот, много смеющегося (от морщин вокруг глаз). Есть и вторая, менее очевидная версия: в литовских говорах raukas иногда обозначало «сучок» на дереве или «неровность» — тогда прозвище могло относиться к человеку с грубой, шершавой кожей или к тому, кто работал с деревом и был «корявым» в прямом смысле.

Суффикс -енас (лит. -ėnas) в литовских фамилиях часто указывает на принадлежность или происхождение: Раукенас — буквально «сын Раукаса» или «родом от Раукаса». То есть первоначально это было отчество, которое со временем закрепилось как наследственная фамилия. Такая модель образования типична для балтийских фамилий, где патронимический суффикс сливался с основой, а не добавлялся поверх, как в русских фамилиях на -ов.

Географически фамилия Раукенас почти наверняка происходит из Литвы, особенно из её западной или центральной части (Жемайтия, Аукштайтия). Встречается она и в Латвии, но там чаще пишется как Raukens или Raukenis — под влиянием латышской грамматики. В России носители Раукенас — это, как правило, потомки литовских переселенцев, которые сохранили фамилию в оригинале, не адаптируя её к русским суффиксам. Сословно предки могли быть крестьянами или мелкими ремесленниками: литовские фамилии с бытовыми прозвищами редко указывают на дворянство.

В написании фамилии стоит обратить внимание на ударение. В литовском языке оно обычно падает на первый слог: Ра́укенас. В русском произношении, под влиянием привычки ставить ударение на предпоследний слог в словах с окончанием -ас, нередко говорят Рауке́нас — это ошибка, но она настолько распространена, что стала вариантом нормы в быту.