Фамилия Раупов — редкий для России случай, когда тюркский корень соединился с русским патронимическим суффиксом -ов. Основа здесь — арабское мужское имя Рауф (Рауп в просторечии), которое означает «милосердный», «сострадательный». В исламской традиции это одно из имён-эпитетов, восходящих к качествам Всевышнего. Фамилию получили потомки человека по имени Рауп: Раупов буквально — «чей сын?» — Раупов.

Суффикс -ов указывает на то, что фамилия складывалась в русской языковой среде, скорее всего, в Поволжье или Приуралье, где татары и башкиры веками жили бок о бок с русскими. В татарской и башкирской среде та же фамилия чаще выглядела бы как Раупов или Рауфов — разница лишь в произношении: твёрдое «п» вместо мягкого «ф» выдает народную, обиходную форму имени.

Встречается Раупов и у казахов, но там она обычно оформляется без русского окончания — просто Раупов как русифицированный вариант казахской фамилии. Если ваш предок — из Оренбургской, Челябинской областей или Башкортостана, почти наверняка он был из числа тептярей или башкир, принявших православие либо просто получивших фамилию по документам XIX века.

Интересная деталь: в дореволюционных метрических книгах эту фамилию могли записать по-разному — Раупов, Рауппев, даже Рауфов. Вариативность объясняется тем, что переписчики на слух передавали непривычное для русского уха имя. Единственного «правильного» написания тогда не существовало, оно закрепилось только в советских паспортах.