Фамилия Ринальди звучит для русского уха как явный итальянец — и это действительно так. В отличие от подавляющего большинства русских фамилий, образованных от славянских корней с помощью суффиксов -ов, -ин или -ский, Ринальди — это прямая транслитерация итальянской фамилии Rinaldi, которая пришла в Россию вместе с иммигрантами, архитекторами, музыкантами и купцами.

Основа фамилии — личное имя Ринальдо (Rinaldo), германо-итальянского происхождения, которое восходит к древнегерманскому Raginald (от ragin — «совет» и wald — «власть», «править»). В итальянской ономастике фамилии на -i (Ринальди, Бьянки, Росси) — это форма множественного числа, указывающая на принадлежность к роду или клану. То есть Ринальди буквально означает «из рода Ринальдо», «потомки Ринальдо». В средневековой Италии так называли детей в честь героя рыцарских поэм — Ринальдо из сказаний о Роланде, одного из паладинов Карла Великого.

В России фамилия Ринальди не получила массового распространения и не обросла местными суффиксами, как, например, итальянская фамилия Росси превратилась в Россинский. Она сохранила исходную форму, что говорит о позднем появлении — в основном в XVIII–XIX веках, когда в Петербург и Москву приезжали итальянские зодчие, художники и музыканты. Самый известный из них — Антонио Ринальди (1710–1794), архитектор, работавший при дворе Екатерины II и построивший Мраморный дворец в Петербурге. Его фамилия и закрепилась в русском культурном контексте, хотя сам он был уроженцем Неаполя.

Встречается и редкий вариант написания — Рынальди, но он не меняет сути: это попытка передать итальянское произношение кириллицей без твёрдого «и». В отличие от фамилий, образованных от прозвищ или профессий, Ринальди — чисто патронимическая, «именная» фамилия, указывающая на предка по имени Ринальдо. Носители этой фамилии в России — почти всегда потомки тех итальянцев, кто осел в империи, или люди, получившие фамилию по брачной линии. Географически она тяготеет к крупным городам, где работали итальянские мастера: Санкт-Петербург, Москва, Одесса.