Фамилия Рокоссовский — одна из тех, где форма на -ский сразу указывает на дворянское или шляхетское происхождение. В восточнославянской традиции фамилии с этим суффиксом чаще всего получали по названию родового поместья или местечка. Основа «Рокоссово» или «Рокоссов» — скорее всего, топоним, и такой действительно существовал: несколько деревень с названием Рокосово (или Рокоссово) есть на территории современной Польши и в западной Беларуси. Отсюда и пошла фамилия — «тот, кто из Рокоссова».

Корень «рокос» или «рокосс» имеет несколько версий. Самая прямая — от польского «rokos» (рокош), что в XVI–XVII веках означало мятеж, бунт шляхты против короля. Прозвище «Рокос» мог получить человек с бунтарским нравом или участник одного из рокошей. Менее вероятна, но возможна связь с диалектным «рокотать» — греметь, издавать гулкий звук. В любом случае, это не крестьянская фамилия от профессии или имени, а именно шляхетская, по месту или прозвищу.

Словообразовательная модель проста: к основе «Рокоссов» прибавили суффикс -ский (польский вариант -ski), который в Речи Посполитой был главным маркером принадлежности к благородному сословию. Носитель фамилии Рокоссовский — потомок того, кто владел или жил в Рокоссове. В России и Беларуси фамилия встречается редко и почти всегда связана с семьями польского или западнорусского происхождения, которые после разделов Речи Посполитой перешли на службу к Российской империи.

Самая известная фигура — маршал Константин Константинович Рокоссовский, но его биография не должна заслонять этимологию. Фактически, его фамилия — не исключение, а типичный образец польской географической фамилии, которая закрепилась в русском языке без изменений. Ударение в русском произношении — на третьем слоге: Рокоссо́вский, что тоже выдает её иноязычный корень: исконно русские фамилии на -ский обычно имеют ударение на предпоследний слог.