Фамилия Рокосова — женская форма фамилии Рокосов, и её разбор стоит начать с мужского варианта. Основа «Рокос» — это прозвище, а суффикс «-ов» указывает на принадлежность: буквально «сын Рокоса» или «из семьи Рокоса». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от мирских имён и прозвищ.

Слово «рокос» в старых русских говорах имело два значения. Первое — «раскосый», то есть человек с немного косым или раскосым разрезом глаз. Второе, менее известное, — «рокос» как вариант слова «рокот», то есть гул, шум, раскатистый звук. Прозвище могли дать обладателю громкого голоса или тому, кто работал в шумном ремесле (например, кузнецу или мельнику). Однако первое значение — «раскосый» — встречается в источниках чаще, поэтому версия о внешности предка выглядит правдоподобнее.

Географически фамилия Рокосов (и, соответственно, Рокосова) тяготеет к северным и центральным областям России. В переписных книгах XVII века встречаются крестьяне и посадские люди с этим прозвищем в Вологодском и Костромском уездах. Это не дворянская фамилия — в старых родословных книгах она не фиксируется, что указывает на крестьянское или мещанское происхождение.

Интересная деталь: фамилия Рокосов нередко путается с польской фамилией Рокоссовский (от названия местности Rokszyce). Но у них разная этимология: польская — топонимическая, а русская — прозвищная. Встречается также вариант написания с одной «с» — Рокосов, который в XIX веке иногда меняли на двойную «сс» под влиянием фамилии известного полководца, но это уже случайное искажение.