Фамилия Рухалова — женская форма от Рухалов, и её происхождение неочевидно на первый взгляд. Чтобы понять корень, стоит отбросить типичный для русских фамилий суффикс -ов-: основа здесь — Рухал. Скорее всего, перед нами прозвище, образованное от глагола «рухать» или «рухнуть». В диалектах русского языка «рухать» означало «падать, обрушиваться», а также «спешно двигаться, бросаться». Человек, получивший такое прозвище, мог быть либо неуклюжим, падающим на ровном месте, либо, наоборот, резким и порывистым в движениях.

Есть и другая версия, связанная с украинским или южнорусским влиянием. В украинском языке «рухати» значит «двигать, шевелить», а «рух» — «движение». Тогда прозвище Рухало давали непоседе, вертлявому или деятельному человеку. В пользу этой гипотезы говорит и география: фамилия Рухалов встречается в Воронежской, Белгородской, Ростовской областях, то есть в зоне контакта великорусских и малорусских говоров.

Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит неглагольное слово. В некоторых говорах «рухлядь» означала старьё, скарб, и «Рухал» могло быть ироничным прозвищем человека, таскающего с собой кучу вещей. Однако такая связь слабее, так как суффикс -ал- в русских прозвищах чаще указывает на деятеля по действию (кричало, махало), чем на обладателя предмета.

Фамилия не принадлежала знати или духовенству — это типичная крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в среде, где прозвища давали по поведению или внешним чертам. Суффикс -ов указывает на принадлежность: сын Рухала. Встречается также вариант Рухалин, образованный через другой патронимический суффикс. В целом, Рухаловы — это потомки человека, которого в деревне запомнили за резкость, суетливость или, наоборот, за привычку всё ронять.