Фамилия Рукосуев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Рукосуев происходит от прозвища Рукосуй. Оно, в свою очередь, образовано от существительного «рука» и глагола «совать». Скорее всего, такое прозвище мог получить не в меру любопытный или неумелый человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рукосуй, со временем получил фамилию Рукосуев. О точном месте и времени возникновения фамилии Рукосуев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рукосуев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.