Фамилия Рукосуева происходит от прозвища Рукосуй, и в основе её лежит простая и наглядная модель: существительное «рука» плюс глагол «совать». Если разобрать слово по косточкам, получается человек, который «суёт руки» — но куда именно? Ответ на этот вопрос и определяет характер прозвища.

Скорее всего, прозвище Рукосуй носило иронический, даже насмешливый оттенок. В народе так могли назвать не в меру любопытного человека, который лезет туда, куда не просят, или же неумеху, у которого всё валится из рук. Реже за этим прозвищем угадывается и более конкретный смысл — например, драчуна, который «суёт руки» в драку первым, или вора, промышляющего чужим добром. Но главное, что прозвище это, скорее всего, закрепилось за человеком не как почётный титул, а как меткая бытовая характеристика.

Сам тип прозвища — составной, из глагольной и именной части — характерен для русской народной традиции. Вспомните однокоренные фамилии вроде Рукосуев, Рукосуй, а также более поздние варианты, где суффикс —ев указывает на принадлежность: потомок человека, которого звали Рукосуй, со временем стал записываться как Рукосуев. Форма Рукосуева — это женский вариант той же фамилии, который закрепился за женщинами в современном русском обиходе.

Стоит отметить, что фамилия эта — не столичная и не книжная, а скорее деревенская, прозвищная. Она могла возникнуть в разных регионах независимо, ведь прозвище рождалось на месте, а не приносилось откуда-то. Поэтому искать единственную географическую точку происхождения не стоит: Рукосуевы встречаются и в Сибири, и на Урале, и в центральной России, и везде история одна — был человек с цепким, любопытным или неловким характером, и народ дал ему меткое слово, которое пережило его самого.