Фамилия Рукосуева происходит от прозвища Рукосуй. Оно, в свою очередь, образовано от существительного «рука» и глагола «совать». Скорее всего, такое прозвище носило иронический характер. Поэтому вполне вероятно, что Рукосуем в народе прозвали не в меру любопытного или неумелого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рукосуй, со временем получил фамилию Рукосуева.