Фамилия Рукосуев напрямую связана с прозвищем Рукосуй, которое складывается из двух понятных каждому основ: существительного «рука» и глагола «совать». На первый взгляд, сочетание простое, но за ним стоит меткая народная наблюдательность, свойственная русской ономастике.

Прозвище Рукосуй носило иронический оттенок. Так в деревнях могли поддеть человека, который лез не в своё дело, проявлял неуместное любопытство или, напротив, отличался неуклюжестью, делал всё невпопад, «совал руки» не туда, куда следует. Вряд ли за таким прозвищем стояла злоба — скорее, добродушная насмешка, которая закреплялась за человеком и переходила к его детям.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: к основе, образованной соединением двух корней, добавился типичный для русских фамилий суффикс -ев, указывающий на принадлежность роду. Потомки человека по прозвищу Рукосуй со временем стали писаться как Рукосуевы, то есть «дети и внуки Рукосуя». Фамилия закрепилась в формах, характерных для северных и сибирских говоров, где подобные «говорящие» прозвища были особенно живучи.

Интересно, что фамилия сохранила глагольную основу в чистом виде, без смягчения или переделки. Это отличает её от более поздних, «приглаженных» фамилий и говорит о том, что прозвище возникло в среде, где ценилась прямая и образная речь. Встречаются и родственные фамилии с тем же корнем, но Рукосуев — одна из самых выразительных: она не просто называет предка, а рисует его характер одной деталью.