Фамилия Рукасуев — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Скорее всего, она образована не от славянского, а от тюркского или финно-угорского корня. Если разложить её на части, то основа «Рукас» или «Рукаш» встречается в татарских, башкирских и чувашских именах и прозвищах. Например, у чувашей есть имя «Рукас» (или «Рукаш»), которое могло означать «светлый», «ясный» или быть прозвищем по какому-то внешнему признаку. Суффикс «-уев» здесь нестандартный: в русских фамилиях типичнее «-ов» или «-ев» после мягкого согласного. Вариант «-уев» мог возникнуть при адаптации тюркской основы на русской почве, когда окончание «-уй» (как в имени «Рукай») переделали в «-уев», по аналогии с фамилиями вроде «Тугуев». Таким образом, Рукасуев — это «сын Рукаса» или «потомок человека по прозвищу Рукас».

Другая, менее вероятная версия связывает фамилию с русским словом «рукас» — так в некоторых говорах называли рукав реки или протоку. Тогда прозвище Рукас мог получить человек, живший у такой излучины. Однако эта гипотеза слабая, потому что топонимические прозвища редко заканчиваются на «-ас», и в русской ономастике нет устойчивой модели образования фамилий от подобных гидронимов без дополнительных суффиксов.

Географически фамилия встречается в Поволжье, особенно в Чувашии, Татарстане и соседних областях. Это подтверждает её тюрко-чувашские корни. По сословному составу предки Рукасуевых, скорее всего, были государственными или ясачными крестьянами, возможно, из числа крещёных татар или чувашей. Фамилия не дворянская и не купеческая — в старых метрических книгах её носители обычно значатся как крестьяне.

Ударение в фамилии, судя по её строению, падает на последний слог: Рукасу́ев. В разговорной речи иногда смещают на второй: Рука́суев, но это менее логично, так как типичные русские фамилии на «-уев» (например, «Тугуев») произносятся с ударением на «у».