Фамилия Рукасова — женская форма от Рукасов, и её разумнее разбирать через мужской вариант, как это принято в русской ономастике. Основа здесь неочевидная, и первое, что приходит в голову — «рука». Но прямой связи с рукой почти наверняка нет. Слово «рукас» в старых говорах не зафиксировано, а вот «рукав» — другое дело. Вероятнее всего, прозвище Рукас дали человеку, который шил рукава к верхней одежде или торговал ими. В ремесленной среде прозвища по деталям изделия встречались часто: например, Воротников, Подолский. Рукас — это «рукав» в диалектном произношении, с утратой конечного «в» или с заменой на «с» (рукас — тот же рукав, но в местной огласовке).

Есть и вторая версия, более редкая. В некоторых северных и сибирских говорах «рукас» означало «рукавица», «варежка». Тогда прозвище могло относиться к тому, кто вязал или продавал рукавицы. Такое значение встречается в архангельских и вологодских записях XIX века, что даёт географическую привязку: фамилия Рукасовы скорее всего зародилась на Русском Севере или в Поволжье, куда переселенцы принесли свои говоры.

Суффикс -ов указывает на типичную патронимическую модель: Рукасов — сын Рукаса. То есть фамилия образована от прозвища отца, которое со временем закрепилось за потомками. В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а/-я), здесь основа мужского рода, что подтверждает прозвищное, а не крестильное происхождение — святого с именем Рукас в православных святцах нет.

С точки зрения социального контекста, Рукасовы — скорее всего крестьянский или ремесленный род. Дворянские фамилии с таким корнем не встречаются, а в переписных книгах XVII–XVIII веков фамилия фиксируется в основном среди посадских людей и государственных крестьян. Например, в документах по Симбирской и Казанской губерниям упоминаются Рукасовы — портные и скорняки, что косвенно подтверждает «ремесленную» версию.

В современном написании фамилия сохраняет ударение на втором слоге: Рука́сов. Вариант с ударением на первый слог (Ру́касов) встречается, но реже и, скорее всего, связан с искажением при записи в XIX веке. Если ваш предок носил фамилию Рукасов, с большой долей вероятности он был мастеровым человеком, чьё прозвище пошло от детали одежды — рукава или рукавицы.