Так и представитель рода Рукавовых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении индивида. Фамилия Рукавова происходит от прозвища Рукав, образованного от аналогичного существительного со значением «часть одежды, покрывающая руку», «ответвление от главного русла реки». Возможно, прозвище Рукав относится к профессиональным наименованиям, означающим вид деятельности человека. Так могли прозвать того, что занимался пошивом одежды или того, кто, например, работал в артели и занимался только производством рукавов. Вероятно также, что прозвище Рукав указывало на место проживания его обладателя. К подобным именованиям, которые помогали быстро найти нужного человека в те времена, когда не существовало точных адресов, возможно относится и фамилия Рукавов. Прозвище Рукав могло означать, что человек жил в месте, где начинается приток некой реки. Так, в «Ономастиконе» Веселовского можно встретить новгородских помещиков Некраса и Михаила Васильевичей Рукавовых, живших в конце XV века, а также подьячего Григория Рукавова, отмеченного под 1611 годом. Так и прозвище Рукав закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рукавов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рукав, со временем получил фамилию Рукавов.