Фамилия Рукавов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Рукавов происходит от прозвища Рукав, образованного от аналогичного существительного со значением «часть одежды, покрывающая руку», «ответвление от главного русла реки». Возможно, прозвище Рукав относится к профессиональным наименованиям, означающим вид деятельности человека. Так могли прозвать того, что занимался пошивом одежды или того, кто, например, работал в артели и занимался только производством рукавов. Вероятно также, что прозвище Рукав указывало на место проживания его обладателя. К подобным именованиям, которые помогали быстро найти нужного человека в те времена, когда не существовало точных адресов, возможно относится и фамилия Рукавов. Прозвище Рукав могло означать, что человек жил в месте, где начинается приток некой реки. Фамилия Рукавов довольно древняя. Так, в «Ономастиконе» Веселовского можно встретить новгородских помещиков Некраса и Михаила Васильевичей Рукавовых, живших в конце XV века, а также подьячего Григория Рукавов, отмеченного под 1611 годом. Так и прозвище Рукав закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рукавов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рукав, со временем получил фамилию Рукавов. Безусловно, фамилия Рукавов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Рукавов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.