Фамилия Рупосов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Рупосов образовалась от прозвища Рупос. По одной из версий, оно произошло от древнерусского слова «рупос», которое означает «полосовое железо». Вполне возможно, что родоначальник Рупосовых занимался кузнечным делом или иным ремеслом, где нужно было использовать такой вид железа. В «Домосторое» встречается омонимичное финское по происхождению слово «рупос» в значении «хлам, отрепье, всякий мусор». В таком случае можно предположить, что прозвище Рупос закрепилось за старьевщиком, человеком, имевшим страсть к накопительству, собиранию ненужным ветхих вещей. Существует также гипотеза о том, что фамилия Рупосов имеет искусственное происхождение и возникла в семинарской среде. В связи с этим в качестве основы данной фамилии можно рассматривать греческое слово «рупос», которое как медицинский термин имеет значение «серная пробка в ухе». Вполне может статься, что это слово и в данной фамилии сохранило свое первоначальное значение. Иаков в своем Послании, включенным в Новый Завет, призывает слушателей освободить свои уши от всего, что мешает им воспринимать истинное Слово Божие, т.к. серные пробки в ушах могут лишить человека слуха, а грехи человека делают ум его глухим к словам Божиим. Отсюда вытекает предположение о том, что фамилию Рупосов мог получить нерадивый семинарист. Веселовского упоминаются потенциальные родоначальники Рупосовых: Яков Рупос, крестьянин, 1498 г., Новгород; Рупосов Свойтин, городской голова, 1600 г., Москва; Яков Никифорович Рупосов, помещик, 1608 г., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рупос, со временем получил фамилию Рупосов. О точном месте и времени возникновения фамилии Рупосов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рупосов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.