Фамилия Русачкова хранит память о прозвище дальнего предка — Русачок. В основе этого прозвища, скорее всего, лежит русское слово «русак», то есть «серый заяц». Такое имя могли дать человеку за сходство с этим зверем — например, за быстроту, осторожность или серый цвет глаз. Но есть и другая, не менее интересная версия: русаком в старину называли русского человека. В этом случае прозвище могло указывать на национальность основателя рода — так могли прозвать русского, жившего среди украинцев или белорусов.

Иногда Русачком называли и обладателя русых волос — от прилагательного «русый», то есть светло-коричневый. Эта версия тоже правдоподобна, ведь прозвища часто отражали внешность. Какая из гипотез верна для конкретной семьи, сказать трудно, но все они укладываются в логику народных именований.

Сама фамилия образована по простой и распространённой модели: к основе Русачок добавили суффикс -ов, а затем — окончание -а, указывающее на женскую линию или на принадлежность к семье. Так что Русачкова — это буквально «дочь или жена Русачка». Мужской вариант — Русачков — встречается чаще, но женская форма не менее стара и естественна для русской традиции.

Прозвище Русачок могло закрепиться за человеком как основное имя, вытеснив крестильное, и уже в следующем поколении дети стали писаться Русачковыми. Это типичная история для русских фамилий, которые в большинстве своём пошли не от официальных имён, а от уличных прозвищ, данных по характеру, внешности или занятию. Возможно, предок носительницы фамилии был охотником на зайцев, но это лишь предположение — прямых документальных подтверждений для каждой ветви рода нет.

Фамилия Русачкова не относится к числу древних княжеских или боярских родов, она скорее народная, крестьянская или мещанская. Это не умаляет её ценности: именно такие фамилии лучше всего рассказывают о повседневной жизни предков, об их языке и привычках. В ней слышен и русский лес, и заячий след, и светлые волосы — в зависимости от того, какое значение выберет сам носитель.