Фамилия Рыпневский — типичный пример фамилии, образованной от географического названия, скорее всего, от деревни или села, которое носило имя Рыпнево (или Рыпнев). Суффикс -ский в русских фамилиях указывает на дворянское или шляхетское происхождение, а также на связь с местностью. Такие фамилии часто получали помещики или их управляющие, владевшие именем «по месту»: Рыпневский — значит «выходец из Рыпнева».

Основа фамилии — «рып-» — не очевидна и нуждается в разборе. Скорее всего, она восходит к диалектному слову «рыпать» (или «рыпаться»), которое в русских говорах означало «суетиться, двигаться, торопиться, беспокойно вести себя». В некоторых областях «рыпа» могла быть прозвищем непоседливого, вертлявого человека. В ономастике такое прозвание могло закрепиться за основателем рода, а затем перейти на название поселения — Рыпнево. Прямой связи с рыбой (от «рыпеть» или «рыпа» как рыба) нет: в русском языке такое значение не зафиксировано.

Географически фамилия редкая. Её корни, вероятно, лежат в западных или центральных губерниях России, где встречались названия вроде Рыпнево (например, в Тверской или Смоленской областях). В польской ономастике также есть фамилия Rypniewski, образованная от топонима Rypin (город в Куявско-Поморском воеводстве). Учитывая типично русский суффикс -ский, а не польский -ski (который в русском часто переходил в -ский), версия с польским происхождением менее вероятна, но не исключена: переселенцы из Речи Посполитой могли принести фамилию на русские земли.

Сословно Рыпневские, скорее всего, относились к мелкопоместному дворянству или шляхте, владевшей небольшим имением. Унбегаун в «Русских фамилиях» отмечает, что фамилии на -ский — это в основном дворянский маркер, хотя в XVII–XIX веках их могли принимать и духовенство, и купцы. Подтвердить это по конкретным носителям сложно: фамилия встречается редко, и её история не описана в крупных генеалогических справочниках.