Фамилия Рыпневская — вариант женского рода, образованный от мужской формы Рыпневский. Это типичная фамилия польско-белорусского или украинского происхождения, указывающая на дворянское или шляхетское сословие. В основе лежит суффикс -ск- (-ский), который в восточнославянской и польской традиции закреплялся за фамилиями знати, а также за теми, кто владел землёй или происходил из определённой местности. Мужская форма Рыпневский, скорее всего, образована от названия населённого пункта — Рыпнево, Рыпнев или Рыпна. Таких топонимов несколько на территории современной Польши, Беларуси и Украины, особенно в Подляшье и Волыни. Соответственно, первый носитель фамилии был либо владельцем такого села, либо выходцем оттуда.

Корень «рып-» неочевиден. В польском языке «rypać» означает «скрипеть» или «издавать резкий звук», а в украинских говорах «рипати» — то же самое. Но прозвище «Рыпа» могло относиться к человеку со скрипучим голосом или к тому, кто работал с деревом, например, плотнику или столяру, чей инструмент скрипел. Менее вероятна связь с литовским «rìpti» — «созревать», хотя в зоне литовско-польского пограничья такие заимствования возможны.

В Российской империи фамилии на -ский часто указывали на польскую шляхту, перешедшую на русскую службу, или на униатское духовенство. Рыпневские могли быть мелкопоместными дворянами на территории бывшего Великого княжества Литовского. Встречаемость фамилии сегодня низкая, что говорит о её локальном характере и, вероятно, о том, что род не был многочисленным. Если ваши предки носили эту фамилию, стоит искать их в метрических книгах Виленской, Гродненской или Минской губерний — там корни прослеживаются чётче.