Фамилия Рыцарева образована от прозвища Рыцарь, которое восходит к аналогичному нарицательному. Скорее всего, так называли отважного семинариста, честного и твердого, ратующего за какое-либо дело, самоотверженного заступника. Само слово «рыцарь» (от нем. Ritter, первоначально — «всадник») — средневековый дворянский почётный титул в Европе. Рыцарство как военное и землевладельческое сословие возникло у франков в связи с переходом в VIII веке от народного пешего войска к конному войску вассалов. Подвергшись воздействию церкви и поэзии, оно выработало нравственный и эстетический идеал воина, а в эпоху Крестовых походов, под влиянием возникших тогда духовно-рыцарских орденов, замкнулось в наследственную аристократию, сознававшую себя международным военным орденом. К известным представителям данной фамилии относится Борис Владимирович Рыцарев (1930—1996) — советский кинорежиссёр и сценарист, мастер жанра фильма-сказки.