Фамилия Самасенок звучит необычно для русского уха, и это не случайно: она белорусского происхождения. Её выдает суффикс -ёнок (-онок), который в восточнославянских фамилиях характерен именно для белорусской ономастики. В русском языке этот суффикс чаще встречается в фамилиях, образованных от прозвищ или названий детенышей (Волчонок, Козлёнок), а в белорусском он стал полноценным патронимическим показателем, аналогичным русскому -ов/-ев. То есть Самасенок — это буквально «сын Самаса» или «потомок Самаса».

Основа фамилии — личное имя Самас. Оно представляет собой народную, разговорную форму канонического крестильного имени Самуил (древнееврейское «Шемуэль» — «услышанный Богом»). В белорусской и украинской среде библейские имена часто сокращали и адаптировали: Самуил превращался в Самуся, Самася, а затем и в Самаса. Так что предок носителя этой фамилии, скорее всего, был крещён как Самуил, а в быту его звали Самасом, и его дети стали писаться Самасенками.

Географически фамилия тяготеет к восточным и центральным районам Беларуси — Могилёвской, Витебской, Минской областям. В России она встречается редко, в основном в областях, граничащих с Беларусью, или среди потомков переселенцев. Интересно, что написание с буквой «о» во втором слоге (Самосёнок) — возможный вариант, но менее распространённый; он мог возникнуть под влиянием акающего произношения, когда безударное «а» звучит как «о».

В отличие от фамилий на -ов/-ин, которые в России часто указывали на принадлежность помещику или конкретному роду, фамилии на -ёнок сохраняли более «народный» характер. Они нередко бытовали среди крестьян и мещан, не имевших закреплённого сословного статуса, и закреплялись в документах относительно поздно — в XVIII–XIX веках. Поэтому точную дату появления Самасенок установить сложно, но ясно, что это фамилия не древнего боярского рода, а человека из простонародья, чьё имя сохранилось в уменьшительной форме.