Фамилия Самусенок — один из тех случаев, когда суффикс сразу выдает происхождение. Окончание -ок в белорусской и западнорусской традиции — уменьшительно-ласкательный патронимический суффикс, близкий к украинскому -енко и польскому -ук/-юк. Он означает «маленький», «сын» или «потомок». То есть Самусенок — буквально «сын Самуся» или «младший Самусь».

Теперь о корне. Самусь — это народная, обиходная форма крестильного имени Самуил. В православных святцах имя древнееврейское, означает «услышанный Богом». В белорусском и украинском быту имя часто укорачивали: Самусь, Самук, Самуйла. Отсюда и пошла целая россыпь фамилий: Самусев, Самусенко, Самуйлов, и наша — Самусенок. Географически фамилия типична для северо-запада современной Беларуси и прилегающих областей России (Смоленщина, Псковщина), где суффикс -ок в фамилиях встречается чаще, чем в центральных регионах.

В отличие от русских фамилий на -ов/-ев, которые фиксировали принадлежность конкретному лицу (чей сын?), модель Самусенок — более поздняя и локальная. Она не привязана к помещичьему крепостному праву или служилому сословию: такие фамилии складывались в крестьянской и мещанской среде, часто уже в XIX веке, при массовой паспортизации. Предок носителя фамилии, скорее всего, был простым человеком, которого в деревне знали как Самуся — то есть Самуила, а его сына или внука уже записали как Самусенка.

Встречается вариант написания через «а» — Самосенок, но он редок и, вероятно, результат местного акающего произношения. Самусенок — фамилия недворянская, нераспространенная в столичных губерниях, и именно эта региональная привязка и суффикс делают её ценной для генеалогии: она сразу сужает круг поиска до конкретной территории и социального слоя.