Имя Самусь представляет собой просторечный вариант имени Самуил (в переводе с древнееврейского – «услышанный Богом»). Форма Самусь особенно часто встречается в Белоруссии. Одним из покровителей этого имени является Святой пророк Самуил, пятнадцатый (и последний) судья израильского народа. Происходил из колена Ливиина. Его родителями были Елкана и Анна. В трехлетнем возрасте его отдали на попечение первосвященника Илии, который был в то время судией над народом израильским. Пророческий дар открылся в 12-летнем возрасте, когда он предсказал бедствие всему дому Илии, за то, что не обуздал своих нечестивых сыновей Офния и Финееса. Именно пророк Самуил помазал на Израильское царство святого Давида, пророка и псалмопевца, составившего псалтырь. Поэтому Самусенко буквально понималось как «сын Самуся». Одной из самых известных обладательниц фамилии является белорусская спортсменка (фехтование на рапирах) Татьяна Дмитриевна Самусенко – чемпионка Олимпийских игр в командном первенстве мира (1960, 1968, 1972).