Фамилия Самусенко отвечает на вопрос «чей ты будешь?» и буквально означает «сын Самуся». Самусь — это просторечная, народная форма библейского имени Самуил, которое в переводе с древнееврейского значит «услышанный Богом». Так что в основе фамилии лежит не прозвище и не ремесло, а крестильное имя, что типично для украинских и белорусских фамилий с суффиксом -енко.

Суффикс -енко в украинской ономастике — один из самых распространённых указателей на родство. Если фамилии на -ов/-ев отвечают на вопрос «чей сын» в великорусской традиции, то -енко делает то же самое на украинской почве. Первоначально так называли детей: Самусенко — это «малый Самусь», сын Самуся. Со временем отчество закрепилось как фамилия и передалось потомкам уже безотносительно к имени прямого отца.

Форма Самусь особенно часто встречается в Белоруссии и на Украине. Она возникла как обиходное сокращение, подобно тому как из Николая делали Миколу, а из Ивана — Ивася. В православной традиции покровителем имени считается святой пророк Самуил, пятнадцатый и последний судья израильского народа. Он происходил из колена Левиина, а его родителями были Елкана и Анна. В трехлетнем возрасте мальчика отдали на попечение первосвященнику Илии, который тогда судил народ израильский. Пророческий дар открылся у Самуила в 12 лет, когда он предсказал бедствие всему дому Илии за то, что тот не обуздал своих нечестивых сыновей Офния и Финееса. Именно Самуил помазал на царство святого Давида, пророка и псалмопевца, составившего Псалтырь.

Имя Самуил было распространено у всех славянских народов, но именно форма Самусь дала жизнь целому гнезду фамилий. Родственные Самусенко — это Самусевич, Самусь, Самуйлов, Самуленко. Все они восходят к одному корню, но разные суффиксы указывают на разные региональные модели: -евич характерен для белорусских отчеств, а -енко — для украинских.

Из носителей фамилии наиболее известна белорусская рапиристка Татьяна Дмитриевна Самусенко. Она трижды выигрывала золото Олимпийских игр в командном первенстве — в 1960, 1968 и 1972 годах, что делает её одной из самых титулованных спортсменок в истории фехтования.

В написании фамилии встречается вариант Самусенко с одной «с» и двойной — в зависимости от того, как записывали имя предка в документах. Оба варианта произносятся одинаково, а на письме двойная «с» чаще встречается в русскоязычной традиции, где старались сохранить исходное написание имени Самуил.