Фамилия Самусько звучит как типичная украинская или западнорусская фамилия, и её разбор стоит начать именно с суффикса. Формант -ко — один из самых распространённых в украинской ономастике уменьшительных суффиксов, который в фамилиях утратил своё уменьшительное значение и стал просто указанием на происхождение: «чей-то потомок» или «сын такого-то». В польском языке этот суффикс часто выглядит как -ко, а в украинском — как -ко (реже -енко). Таким образом, Самусько — это «маленький Самусь» или «сын Самуся».

В основе фамилии лежит имя Самусь. Это народная, обиходная форма канонического крестильного имени Самуил (древнееврейское Шемуэль — «услышанный Богом»). В русской и украинской среде имя Самуил давало множество производных: Самуха, Самуня, Самуля и, конечно, Самусь. Окончание -усь характерно именно для западноукраинских и белорусских говоров (сравните: Михась, Ивась, Павлюсь). Поэтому Самусько — это фактически «Самусь», но с дополнительным патронимическим суффиксом, что усиливает значение «внук» или «потомок Самуся».

Географически фамилия Самусько тяготеет к западным регионам Украины — Волыни, Подолью, Галичине, а также к юго-западным областям Беларуси (Брестчина). В России она встречается реже, обычно как результат миграции XIX–XX веков. Интересно, что в польских метриках XVII–XVIII веков можно найти запись Samuśko — именно так, с буквой «ś», что указывает на мягкое произношение. При переходе в русскую письменность мягкость часто терялась, и фамилия закрепилась как Самусько.

С точки зрения социального контекста, носители фамилии Самусько в подавляющем большинстве были крестьянами или мещанами. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что логично: суффикс -ко в Речи Посполитой был маркером простонародного происхождения, в отличие от панских фамилий на -ский. Предки современных Самусько — это, скорее всего, люди, чьи отцы или деды носили имя Самуил, но в быту их звали Самусь, а детей — Самусько.

Отдельно стоит отметить, что фамилия не имеет никакого отношения к слову «сам» или «самость», как может показаться на слух. Это исключительно антропонимическая модель, где имя перешло в фамилию через отчество. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Самусько — это то же самое, что и Самуилов, но образованное не по русской, а по украинской модели. Встречаются также варианты Самусенко, Самусь, Самусёв — все они восходят к одному корню.